Распродажа моторных масел PEMCO

Принципиально новый вид захватов предложили в Чикагском университете


Эрик Браун (Eric Brown), ученый-физик из Чикагского университета в Иллинойсе, считает, что пальцы являются идеальным инструментом для человека, а вот роботу они совершенно не подходят. Они неуклюжи. Из них все выскальзывает. К тому же захват роботизированных пальцев опасен для хрупких предметов, машина разрушает практически все, к чему прикасается. И управлять пальцами крайне трудно, ведь приходится контролировать работу двадцати сочленений сразу.




Поэтому господин Браун и его коллеги предложили принципиально иную идею. Роботизированная конечность в их исполнении представляет собой герметичный мешок, заполненный стеклянными шариками. Когда эта рука вступает в контакт с объектом, воздух из мешка откачивается, и захват принимает его форму. Управлять этим процессом намного проще, чем управлять рукой с ее двадцатью сочленениями. Что поразительно, объем мешка снижается всего на 1%, и это позволяет захватывать практически любой предмет за некоторыми исключениями. Машина прекрасно справляется даже с самыми геометрически сложными объектами, но пасует перед плоскими (вроде пластиковых дисков) и пористыми (вроде хлопчатобумажных) предметами. Кроме того, конечность не может захватывать объекты, чьи размеры составляют более половины габаритов самой лапы.

Однако главным достоинством машины является ее универсальность, уверен Джон Эйменд (John Amend) из Корнельского университета. Если не принимать в расчет вышеуказанные ограничения, то рука справляется с любым предметом, если может охватить хотя бы четверть его площади, и при этом его форма не играет совершенно никакой роли. В свою очередь, физик Кори О'Хёрн (Corey O'Hern) из Йельского университета, который не принимал участия в разработке, заметил, что идея о мешке с гранулами далеко не нова, и ученые уже далеко не первый год пытаются создать «универсальный захват». Но впервые инженерам удалось проработать идею настолько глубоко. Что же касается проблемы с пористыми материалами, то она, по мнению господина О'Хёрна, решится, если сделать «лапу» липкой.

29 окт 2010 11:11 | автор: newsrelay | просмотров: 10685 |



комментариев нет


добавить комментарий:

текст изображение видео








- Буквы вводятся без учета регистра





+ добавить объявление

Продажа спецтехники:

1. Фотография Захват челюстной для тюков Курганмашзавод МКСМ
Захват
2016 г.
11.02.2017
Русбизнесавто-Казань
г. Краснодарский край, Краснодар
15 000 000 РУБ
2. Фотография Захват для снопов Аграмак ЗКР-800Б
Захват
2016 г.
11.02.2017
Гранит-Юнион
г. Москва, г. Москва
7 024 000 РУБ
3. Фотография Захваты и ковши
Захват
1950 г.
08.02.2017

г. Москва
100 000 РУБ
4. Фотография Захваты, грейферы, траверса
Захват
1950 г.
08.02.2017

г. Владивосток
500 000 РУБ
5. Фотография Захват челюстной для тюков Toyota FG20
Захват
2013 г.
07.02.2017

г. Башкортостан республика, Уфа
23 000 000 РУБ
6. Фотография Захваты, грейферы
Захват
1950 г.
06.02.2017

г. Новосибирск
290 000 РУБ
7. Фотография Захват для снопов МТЗ ПКУ-0,8(КУН)
Захват
2015 г.
05.02.2017

г. Алтайский край, Барнаул, ул. Автотранспортная 49
2 400 000 РУБ
8. Фотография Захват для бочек CAMS CZ37
Захват
2015 г.
05.02.2017

г. Москва
59 000 РУБ
9. Фотография NANSEI PL-760A, лесные захваты
Захват
1950 г.
30.01.2017
Частное лицо
г. Челябинск
цена по запросу
10. Фотография ST SNS, захват
Захват
1950 г.
01.11.2016
Частное лицо
г. Владивосток
цена по запросу
 
 
На правах рекламы:
КОМЕК МАШИНЕРИ
Распродажа ходовой для CAT, Komatsu, Hitachi, Hyndai

Прямой эфир:


RBK Money