Принципиально новый вид захватов предложили в Чикагском университете


Эрик Браун (Eric Brown), ученый-физик из Чикагского университета в Иллинойсе, считает, что пальцы являются идеальным инструментом для человека, а вот роботу они совершенно не подходят. Они неуклюжи. Из них все выскальзывает. К тому же захват роботизированных пальцев опасен для хрупких предметов, машина разрушает практически все, к чему прикасается. И управлять пальцами крайне трудно, ведь приходится контролировать работу двадцати сочленений сразу.




Поэтому господин Браун и его коллеги предложили принципиально иную идею. Роботизированная конечность в их исполнении представляет собой герметичный мешок, заполненный стеклянными шариками. Когда эта рука вступает в контакт с объектом, воздух из мешка откачивается, и захват принимает его форму. Управлять этим процессом намного проще, чем управлять рукой с ее двадцатью сочленениями. Что поразительно, объем мешка снижается всего на 1%, и это позволяет захватывать практически любой предмет за некоторыми исключениями. Машина прекрасно справляется даже с самыми геометрически сложными объектами, но пасует перед плоскими (вроде пластиковых дисков) и пористыми (вроде хлопчатобумажных) предметами. Кроме того, конечность не может захватывать объекты, чьи размеры составляют более половины габаритов самой лапы.

Однако главным достоинством машины является ее универсальность, уверен Джон Эйменд (John Amend) из Корнельского университета. Если не принимать в расчет вышеуказанные ограничения, то рука справляется с любым предметом, если может охватить хотя бы четверть его площади, и при этом его форма не играет совершенно никакой роли. В свою очередь, физик Кори О'Хёрн (Corey O'Hern) из Йельского университета, который не принимал участия в разработке, заметил, что идея о мешке с гранулами далеко не нова, и ученые уже далеко не первый год пытаются создать «универсальный захват». Но впервые инженерам удалось проработать идею настолько глубоко. Что же касается проблемы с пористыми материалами, то она, по мнению господина О'Хёрна, решится, если сделать «лапу» липкой.

29 окт 2010 11:11 | автор: newsrelay | просмотров: 10688 |



комментариев нет


добавить комментарий:

текст изображение видео








- Буквы вводятся без учета регистра





+ добавить объявление

Продажа спецтехники:

1. Фотография Захват Gusella
Захват
2017 г.
17.08.2017
Баггер-Сервис
г. Омск
1 000 РУБ
2. Фотография Захват для бочек
Захват
2017 г.
31.07.2017
НАК МАШИНЕРИ
г. Москва
цена по запросу
3. Фотография Захват для бочек Клюв попугая
Захват
2017 г.
31.07.2017
НАК МАШИНЕРИ
г. Москва
цена по запросу
4. Фотография Захват сельскохозяйственный на телескоп.погрузчик
Захват
2017 г.
13.07.2017
Закирова Гульнара
г. Ростов-на-Дону
280 000 РУБ
5. Фотография Челюсть на погрузчик SZM 930
Захват
2017 г.
12.07.2017
Захарова Татьяна
г. Благовещенск
90 000 РУБ
6. Фотография Захват на погрузчик SZM 933
Захват
2017 г.
12.07.2017
Захарова Татьяна
г. Благовещенск
90 000 РУБ
7. Фотография Захват челюстной для тюков Курганмашзавод МКСМ
Захват
2016 г.
10.06.2017

г. Краснодарский край, Краснодар
150 000 РУБ
8. Фотография Skidder Захват
Захват
2011 г.
21.05.2017
Koppom Maskin
г. Санкт-Петербург
400 000 РУБ
9. Фотография HIAB 093L-2, лесные захваты
Захват
1950 г.
11.05.2017
Частное лицо
г. Владивосток
цена по запросу
10. Фотография HIAB 093 L -2, лесные захваты
Захват
1950 г.
07.05.2017
Частное лицо
г. Владивосток
цена по запросу
 
 
На правах рекламы:
Масла Total

Прямой эфир:


RBK Money