Принципиально новый вид захватов предложили в Чикагском университете


Эрик Браун (Eric Brown), ученый-физик из Чикагского университета в Иллинойсе, считает, что пальцы являются идеальным инструментом для человека, а вот роботу они совершенно не подходят. Они неуклюжи. Из них все выскальзывает. К тому же захват роботизированных пальцев опасен для хрупких предметов, машина разрушает практически все, к чему прикасается. И управлять пальцами крайне трудно, ведь приходится контролировать работу двадцати сочленений сразу.




Поэтому господин Браун и его коллеги предложили принципиально иную идею. Роботизированная конечность в их исполнении представляет собой герметичный мешок, заполненный стеклянными шариками. Когда эта рука вступает в контакт с объектом, воздух из мешка откачивается, и захват принимает его форму. Управлять этим процессом намного проще, чем управлять рукой с ее двадцатью сочленениями. Что поразительно, объем мешка снижается всего на 1%, и это позволяет захватывать практически любой предмет за некоторыми исключениями. Машина прекрасно справляется даже с самыми геометрически сложными объектами, но пасует перед плоскими (вроде пластиковых дисков) и пористыми (вроде хлопчатобумажных) предметами. Кроме того, конечность не может захватывать объекты, чьи размеры составляют более половины габаритов самой лапы.

Однако главным достоинством машины является ее универсальность, уверен Джон Эйменд (John Amend) из Корнельского университета. Если не принимать в расчет вышеуказанные ограничения, то рука справляется с любым предметом, если может охватить хотя бы четверть его площади, и при этом его форма не играет совершенно никакой роли. В свою очередь, физик Кори О'Хёрн (Corey O'Hern) из Йельского университета, который не принимал участия в разработке, заметил, что идея о мешке с гранулами далеко не нова, и ученые уже далеко не первый год пытаются создать «универсальный захват». Но впервые инженерам удалось проработать идею настолько глубоко. Что же касается проблемы с пористыми материалами, то она, по мнению господина О'Хёрна, решится, если сделать «лапу» липкой.

29 окт 2010 11:11 | автор: newsrelay | просмотров: 10682 |



комментариев нет


добавить комментарий:

текст изображение видео








- Буквы вводятся без учета регистра





+ добавить объявление

Продажа спецтехники:

1. Фотография ST SNS, захват
Захват
1950 г.
01.11.2016
Частное лицо
г. Владивосток
цена по запросу
2. Фотография ST SNS, захват
Захват
1950 г.
01.11.2016
Частное лицо
г. Владивосток
цена по запросу
3. Фотография Грейферы и Захваты для экскаваторов
Захват
2016 г.
31.10.2016
ООО "ГИДРОПАРД"
г. Казань
цена по запросу
4. Фотография Захват промышленный на минипогрузчики
Захват
2016 г.
31.10.2016
ООО "ГИДРОПАРД"
г. Казань
140 000 РУБ
5. Фотография Захват YIGONG ZL30
Захват
2016 г.
18.10.2016
Захарова Татьяна
г. Омск
60 000 РУБ
6. Фотография Захват вильчатый КО-440-7.13.01.900 Z
Захват
1950 г.
10.09.2016

г. Самара
55 460 РУБ
7. Фотография Захват SEC
Захват
2015 г.
06.07.2016
Биг Машинари
г. Санкт-Петербург
990 000 РУБ
8. Фотография Захват
Захват
2005 г.
04.05.2016
продавец
г. Мытищи
120 000 РУБ
9. Фотография Giant GIANT Захват для снопов вертикальный 140Х100
Захват
1950 г.
02.04.2016
KLG
г. Москва
цена по запросу
10. Фотография Захват для компоста
Захват
1950 г.
02.04.2016
Пак-Трейд
Україна
г. Житомир
цена по запросу
 
 
На правах рекламы:
ЯМЗ

Прямой эфир:


RBK Money СтройТех