BigDog - Чудо робототехники


BigDog — адаптивный четырёхногий робот созданный в 2005 году фирмой Boston Dynamics вместе с Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory и Harvard University Concord Field Station.


Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения.

Длина робота BigDog — 1 метр, высота 0,7 метра, вес 75 килограмм. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 5,3 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35 градусную наклонную плоскость. Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой.



Железное чудище похожее на собаку, ходит по любым поверхностям (камни, лед, склоны, листва, снег) и отлично балансирует, распределяя вес железной туши на четыре конечности (для этого используется бессчетное количество сенсоров, акселлерометров и гироскопов). На видеороликах железного пса пинают и пытаются сбить с ног — все бестолку, он продолжает идти и поражать весь мир.

Устройство

BigDog приводится в движение двухтактным одноцилиндровым двигателем от карта с частотой вращения 9000 об/мин, из-за чего слышен громкий звук мотора. В последующих версиях робота планируется исправить этот демаскирующий недостаток. Мотор служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает гидродвигатели ног.


В каждой из ног установлено по 4 гидродвигателя (два для бедренного сустава, и по одному для коленного и голеностопного суставов) общим числом 16. Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков положения и усилия.Робот обладает хорошей устойчивостью: во время испытаний он не падал при проходе по льду и при сильных толчках...


Бортовой компьютер робота представляет собой упрочненный вариант платформы PC/104 с процессором класса Pentium под управлением ОС QNX.



Экспериментальные разработки ведутся уже несколько лет. Первый прототип BigDog был сделан из двух человеческих тел, объединенных в одну конструкцию.



:)
30 окт 2009 13:17 | автор: eva | просмотров: 20904 |



комментариев нет


добавить комментарий:

текст изображение видео








- Буквы вводятся без учета регистра





На правах рекламы:
КОМЕК МАШИНЕРИ

Еще по теме:

Прямой эфир:


RBK Money СтройТех